اسٹیئرنگ گیئر غیر مستحکم کیوں ہے؟ assion تجزیہ اور حل کی وجہ سے
روبوٹ اور ماڈل ہوائی جہاز جیسے فیلڈز میں کلیدی جزو کے طور پر ، اسٹیئرنگ گیئر کی استحکام براہ راست سامان کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے۔ "اسٹیئرنگ گیئر جِٹر" اور "کنٹرول فیل" جیسے امور جن پر حال ہی میں انٹرنیٹ پر گرما گرم بحث کی گئی ہے ، نے وسیع پیمانے پر توجہ مبذول کروائی ہے۔ اس مضمون میں اسٹیئرنگ گیئر کی عدم استحکام کی بنیادی وجوہات کا تجزیہ کرنے اور ساختی حل فراہم کرنے کے لئے پچھلے 10 دن کے گرم ڈیٹا کو یکجا کیا گیا ہے۔
1. پورے نیٹ ورک اور اسٹیئرنگ گیئر استحکام (پچھلے 10 دن) پر گرم عنوانات سے متعلق ڈیٹا

| گرم عنوانات | بات چیت کی رقم (مضامین) | متعلقہ امور کی فیصد |
|---|---|---|
| سروو کمپن کی مرمت | 12،800 | 38 ٪ |
| روبوٹ موومنٹ میں تاخیر | 9،500 | 27 ٪ |
| کنٹرول واقعہ کا ماڈل ہوائی جہاز نقصان | 6،200 | 18 ٪ |
| اسٹیئرنگ گیئر لائف ٹیسٹ | 4،300 | 12 ٪ |
2. غیر مستحکم اسٹیئرنگ گیئر کی پانچ بڑی وجوہات
1. بجلی کی ناکافی فراہمی
اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ اسٹیئرنگ گیئر کی 42 ٪ ناکامیوں کا تعلق وولٹیج کے اتار چڑھاو سے ہے۔ جب ان پٹ وولٹیج ریٹیڈ ویلیو سے کم ہے (مثال کے طور پر ، برائے نام 6V دراصل صرف 4.5V ہوتا ہے) ، تو یہ ٹارک ڈراپ اور ردعمل میں تاخیر کا سبب بنے گا۔
| وولٹیج (V) | ٹارک کشی کی شرح | جواب میں تاخیر (ایم ایس) |
|---|---|---|
| 4.5 | 35 ٪ | 50-80 |
| 6.0 | 0 ٪ | 15-30 |
2. مکینیکل بوجھ بہت بھاری ہے
اوورلوڈ آپریشن گیئر پہننے میں تیزی لائے گا۔ ہوائی جہاز کے ماڈل فورم پر حالیہ ٹیسٹ سے ظاہر ہوا ہے کہ جب بوجھ برائے نام قیمت کے 120 ٪ سے زیادہ ہوجاتا ہے تو ، سروو کی زندگی کو عام قیمت کے 30 ٪ تک مختصر کردیا جاتا ہے۔
3. سگنل مداخلت کا مسئلہ
اعلی تعدد پی ڈبلیو ایم سگنل برقی مقناطیسی مداخلت کے لئے حساس ہیں ، خاص طور پر ایسے منظرناموں میں جہاں متعدد سروو متوازی طور پر جڑے ہوئے ہیں۔ اصل پیمائش کے اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ جب کوئی شیلڈنگ لائن شامل نہیں کی جاتی ہے تو بٹ غلطی کی شرح 5 ٪ تک پہنچ سکتی ہے۔
4. درجہ حرارت کے اثرات
اعلی درجہ حرارت کے ماحول (> 60 ° C) میں ، امدادی کے اندرونی سرکٹ کی مزاحمت بڑھ جاتی ہے ، جس کے نتیجے میں کنٹرول کی درستگی میں کمی واقع ہوتی ہے۔ لیبارٹری کے اعداد و شمار: درجہ حرارت میں ہر 10 ° C کے اضافے کے لئے ، غلطی میں 0.5 ° اضافہ ہوتا ہے۔
5. فرم ویئر الگورتھم نقائص
کچھ سستے سروو اوپن لوپ کنٹرول کا استعمال کرتے ہیں اور حقیقی وقت میں پوزیشن انحراف کو درست نہیں کرسکتے ہیں۔ تقابلی ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ بند لوپ کنٹرول اسٹیئرنگ گیئر کے استحکام میں 70 ٪ بہتر ہے۔
3. حل اور اصلاح کی تجاویز
| سوال کی قسم | حل | لاگت کا تخمینہ |
|---|---|---|
| بجلی کی ناکافی فراہمی | وولٹیج کو مستحکم کرنے والے ماڈیول کو انسٹال کریں/اعلی موجودہ بجلی کی فراہمی کو تبدیل کریں | 20-50 یوآن |
| مکینیکل اوورلوڈ | کمی گیئر باکس انسٹال کریں/ہائی ٹارک اسٹیئرنگ گیئر کو تبدیل کریں | 50-300 یوآن |
| سگنل مداخلت | شیلڈڈ تار استعمال کریں/مقناطیسی رنگ فلٹرنگ شامل کریں | 5-30 یوآن |
4. صارف پریکٹس کے معاملات
ایک ڈرون ٹیم نے "پاور الگ تھلگ + بٹی ہوئی جوڑی شیلڈڈ تار" کی تبدیلی کے ذریعے سروو کے آؤٹ آف کنٹرول ریٹ کو 15 ٪ سے کم کرکے 0.3 فیصد کردیا۔ ایک اور DIY شوقین نے کام کرنے کے مسلسل وقت کو تین بار بڑھانے کے لئے 3D پرنٹ شدہ حرارت کی کھپت بریکٹ کا استعمال کیا۔
نتیجہ:اسٹیئرنگ گیئر استحکام ایک سسٹم انجینئرنگ پروجیکٹ ہے جس کے لئے تین پہلوؤں سے جامع اصلاح کی ضرورت ہوتی ہے: بجلی ، مشینری اور سگنل۔ یہ سفارش کی جاتی ہے کہ گیئر پہننے کو باقاعدگی سے چیک کریں اور پی ڈبلیو ایم سگنل کے معیار کی نگرانی کے لئے آسکیلوسکوپ کا استعمال کریں۔ درجہ حرارت کے تحفظ کے ساتھ سروو ماڈل کا انتخاب قابل اعتماد کو نمایاں طور پر بہتر بنا سکتا ہے۔
تفصیلات چیک کریں
تفصیلات چیک کریں